การออกแบบตัวควบคุมไอ-พีดีอย่างเหมาะสมเพื่อลดการขยายตัวของสัญญาณควบคุมด้วยขั้นตอนวิธีการถ่ายละอองเรณูดอกไม้สำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
ตัวควบคุมพีไอดีได้รับการนำเสนอในฐานะตัวควบคุมหลักของระบบควบคุมป้อนกลับ ปัญหาหลักของตัวควบคุมพีไอดีคือ เมื่อรับสัญญาณอินพุตที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลัน สัญญาณควบคุมของตัวควบคุมพีไอดีจะมีพฤติกรรมที่เรียกว่า การขยายตัวของสัญญาณควบคุม ซึ่งส่งผลกระทบต่อชุดขับเร้าเมื่อนำไปประยุกต์ใช้งานจริงในทางปฏิบัติ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่เกิดขึ้นนั้น จึงเลือกใช้รูปแบบที่ดัดแปรของตัวควบคุมพีไอดี นั่นคือ ตัวควบคุมไอ–พีดี ในงานวิจัยนี้ จึงนำเสนอการออกแบบหาตัวควบคุมไอ–พีดีอย่างเหมาะสม เพื่อลดการขยายตัวของสัญญาณควบคุมด้วยขั้นตอนวิธีการถ่ายละอองเรณูดอกไม้ สำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง จากผลที่ได้รับ พบว่า ตัวควบคุมไอ–พีดีสามารถลดการขยายตัวของสัญญาณควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ผลการจำลองยังได้รับการยืนยันจากผลการทดสอบการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ถูกพัฒนาขึ้นจริงในห้องปฏิบัติการ
Article Details
เอกสารอ้างอิง
Chittka L., Thomson J. D. and Waser N. M. (1999). Flower constancy, insect psychology, and plant evolution. Naturwissenschaften, 86, 361–377. https://www.researchgate.net/publication/227319249
Dwyer A. (2003). Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press, London, U.K.
Eykhoff P. (1974). System identification, Parameter and State Estimation, John Wiley & Sons.
Glover F. and Kochenberger G. A. (2003). Handbook of Metaheuristics, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
Kuo B. C. and Golnaraghi F. (2003). Automatic Control Systems, 8th ed., John Wiley & Sons.
Minorsky N. (1922). Directional stability of automatically steered bodies. American Society of Naval Engineering, 284.
Pavlyukevich I. (2007). Cooling down Lévy flights. Journal of Phys. A: Math, Theor., 40, 12299–12313.
Prasad S. J. S., Varghese S. and Balakrishnan P. A. (2012a). Optimization of I-PD Controller for a FOLIPD Model using Particle Swarm Intelligence. International Journal of Computer Applications, 43(9), 23–26. https://www.researchgate.net/publication/258651381
Prasad S. J. S., Varghese S. and Balakrishnan P. A. (2012b). Particle Swarm Optimized I-PD Controller for Second Order Time Delayed System. International Journal of Soft Computing and Engineering (IJSCE), 2(1), 299–302. https://www.ijsce.org/wp-content/uploads/papers/v2i1/A0440022112.pdf
Puangdownreong D., Nawikavatana A. and Thammarat C. (2016). Optimal Design of I-PD Controller for DC Motor Speed Control System by Cuckoo Search. International Electrical Engineering Congress iEECON2016, 2-4 March 2016, Chiang Mai, Thailand, Procedia Computer Science 86(2016), 83–86. https://www.researchgate.net/publication/303508733
Rajinikanth V. and Latha K. (2012). I-PD controller tuning for unstable system using bacterial foraging algorithm: a study based on various error criterion. Applied Computational Intelligence and Soft Computing, 1–10. https://www.researchgate.net/publication/220449071
Sato T. and Inoue A. (2004). A Design Method of Multirate I-PD Controller based on Multirate Generalized Predictive Control Law. in Proc. SICE Annual Conference, 17–22. https://www.researchgate.net/publication/4163821
User’s Guide – MATLAB/SIMULINK (1998) The Math Works Inc., Natick, MA.
Vas P. (1993). Parameter Estimation, Condition Monitoring and Diagnosis of Electrical Machines, Oxford University Press.
Willmer P. (2011). Pollination and Floral Ecology. Princeton University Press.
